Rasool Fakoor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EXTRACT: オフラインデータから転移可能なロボットスキルを抽出する効率的な方策学習
  スキルベース強化学習2024/6/1

  事前学習済み視覚言語モデルを用いてオフラインデータから意味のあるスキルを連続パラメータ付きで抽出し、新しいロボット操作タスクを効率的に学習する手法を提案。

• TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models
  2023/10/1