Joseph J Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations
  2025/5/1
• EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data
  2024/6/1
• DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
  2024/3/1