Raphael Falque

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D点群における牛の関節推定のsim2real
  sim2real2024/10/1

  アニメーション3Dモデルから牛の姿勢データセットを構築し、表面の測地線距離と多辺測量を用いて外部形状のみから内部関節を推定する深層学習手法を提案した。

• LiDAR-慣性の真の結合によるリアルタイム運動補正と時空間動的物体検出
  LiDAR-慣性融合2024/10/1

  LiDARとIMUを密結合し、連続的な6自由度軌道を11個の状態変数で表現することでスキャンの運動歪みを補正し、時空間法線ベクトルを用いて学習なしに動的物体を検出する手法を提案した。

• 2Fast-2Lamaa: 連続距離場を用いた大規模LiDAR慣性自己位置推定とマッピング
  SLAM2024/10/1

  LiDARとIMUを統合し、連続距離場マップを用いて大規模環境でのオドメトリ・マッピング・自己位置推定を高精度に行うフレームワークを提案。

• Dynamic Object Detection in Range data using Spatiotemporal Normals
  2023/10/1
• Semantic keypoint extraction for scanned animals using multi-depth-camera systems
  2022/11/1