Fouad Sukkar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程を用いたロボットスキル学習と適応に向けて
  スキル適応2026/3/1

  ガウス過程に基づくスキル表現を用いて、軌道のキネマティクスを保ちつつ、初期状態と観測状態の差異に適応する3つの手法（最適化、行動クローニング、強化学習）を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 長期店頭ロボティクス：ロボットアーム、カシシ、フレームドラムによるインタラクティブ音楽
  ロボット音楽・HRI2024/7/1

  UR3ロボットアームと自作打楽器、適応型音楽生成システムを店頭に3週間設置し、環境音に反応するインタラクティブな音楽で買い物体験を向上させる実証を行った。

• 人間とロボットの協調を可能にするインタラクティブ距離場マッピングと計画
  マニピュレーション2024/3/1

  動的物体に対応するガウス過程距離場をオンラインで更新し、勾配ベースの反応型プランナと統合することで、人間とロボットの安全な協調動作を実現するフレームワークを提案した。

• Dynamic Object Detection in Range data using Spatiotemporal Normals
  2023/10/1
• Guided Learning from Demonstration for Robust Transferability
  2023/2/1
• Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations
  2022/9/1
• Continuous Planning for Inertial-Aided Systems
  2022/9/1