Alen Alempijevic

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部屋媒介の共起によるフロンティアスコアリングを用いたゼロショット物体中心意味ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  物体間の類似度を部屋の語彙を介して計算し、フロンティアをスコアリングすることで、学習なしでゼロショット物体ナビゲーションを実現するパイプラインを提案した。

• 3D点群における牛の関節推定のsim2real
  sim2real2024/10/1

  アニメーション3Dモデルから牛の姿勢データセットを構築し、表面の測地線距離と多辺測量を用いて外部形状のみから内部関節を推定する深層学習手法を提案した。

• Semantic keypoint extraction for scanned animals using multi-depth-camera systems
  2022/11/1
• Minimally Invasive Social Navigation
  2020/5/1