Damien Scieur

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexiWorld: 複数時間スケールにわたる柔軟なアクションチャンクによる学習と計画
  世界モデル/計画2026/9/28

  可変長アクションチャンクと混合スパン目標監督を組み合わせたJEPAベースの世界モデルを提案し、長期的制御の成功率を向上させた。

• stable-worldmodel: 再現可能なワールドモデル研究と評価のためのプラットフォーム
  ワールドモデル2026/5/1

  ワールドモデル研究の断片化を解消するため、高速データ層、標準ベースライン実装、多様な評価環境を備えたオープンソースプラットフォームを提案した。

• LeWorldModel: ピクセルからの安定したエンドツーエンド共同埋め込み予測アーキテクチャ
  世界モデル2026/3/13

  ピクセルから直接、2つの損失項のみで安定して学習できる初のJEPA世界モデルを提案し、制御タスクで高速かつ競争力のある性能を示した。