Ran Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StageGuard: エージェント蒸留による長期的ロボットタスクの段階遷移学習
  VLA2026/9/17

  大規模VLMの推論を蒸留した軽量モデルで、長期ロボットタスクにおけるサブタスク完了判定とスキル切替を高精度かつ低遅延で行うフレームワークを提案。

• RoboHarness: メモリ駆動による異種ロボットポリシーの統合オーケストレーションによる長期的計画
  長期計画/ポリシー統合2026/7/1

  複数の異なるロボット制御システム（VLA、RL、TAMPなど）を再利用可能なスキルとして統合し、実行メモリとオンライン証拠を用いて能力境界を推定し、長期的タスクを能力に応じて分解・ルーティングするフレームワークを提案。ポリシー切り替え時の分布ミスマッチをメモリブリッジで緩和し、ゼロショット長期計画とOOD堅牢性を向上させた。

• 対話指示から映画的な飛行軌道へ：エージェント型空撮システム
  空撮/ドローン2025/9/1

  大規模言語モデルと視覚基盤モデルを組み合わせ、自然言語の指示から屋内ドローンの撮影経路を自動生成する空撮システムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。