Yuanzhao Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning
  2026/7/1
• H-WM: Robotic Task and Motion Planning Guided by Hierarchical World Model
  2026/2/1
• Self-CriTeach: LLM Self-Teaching and Self-Critiquing for Improving Robotic Planning via Automated Domain Generation
  2025/9/1