Yixin Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning
  2026/7/1
• One Demo Is All It Takes: Planning Domain Derivation with LLMs from A Single Demonstration
  2025/5/1