Ralf Becker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CFEAR-Teach-and-Repeat: 高速かつ高精度なレーダーのみによる位置推定
  位置推定2026/3/1

  単一のスピニングレーダーを用いたティーチ・アンド・リピート方式の位置推定パイプラインを提案し、悪天候下でも高精度・高効率な自己位置推定を実現した。

• 4Dイメージングレーダーを用いたSLAMのための内省的ループ閉じ込み
  SLAM2025/3/1

  4DレーダーSLAMにおいて、サブマップ生成と内省的指標により、同方向・逆方向視点からのループ閉じ込みを検出し、軌道精度を最大82%改善する手法を提案。