Rajiv Govindjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オドメトリドリフト下でも安全なナビゲーションのための証明可能なマッピング
  マッピング2025/4/1

  VIO/SLAMのオドメトリ誤差を考慮し、局所的に障害物マップの正しさを保証する枠組みを提案。Safe Flight CorridorsとSigned Distance Fieldsの2手法に適用し、衝突回避を実現。

• オンラインで証明可能な視覚オドメトリとマッピング
  視覚オドメトリ/マッピング2024/2/1

  RGBDカメラのノイズ上限を利用し、誤差保証付きの視覚オドメトリと、障害物までの距離を安全側に過小評価する符号付き距離場マッピングを30FPSでオンライン実行する手法を提案。