Raina Zakir

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-HSI: LLMによるオンライン自動コード生成を用いたロボット群のオンデマンド個人向け操作
  群制御2026/9/14

  自然言語とジェスチャーでロボット群の集合行動を指示すると、LLMが個人向け操作インターフェースのコードを自動生成し、未訓練の操作者が群を遠隔操作できるようにする手法。

• バイアス下におけるロボット群の生物に着想を得た意思決定
  群制御2025/9/1

  通信・計算・記憶に制約のあるロボット群が、個々のセンシング誤りや非社会的バイアスがある状況でも、生物の集団意思決定機構（直接切替と相互抑制）を比較し、相互抑制がより速く正確で頑健な合意形成を可能にすることを示した。

• Toychain：群ロボティクス研究向けの軽量ブロックチェーン
  群制御2024/7/1

  ロボティクス研究向けにPythonで実装された軽量ブロックチェーンToychainを提案し、ARGoS・Gazebo・ROS2や実機ロボットへの統合と、Python製スマートコントラクトおよびカスタム合意プロトコルの実行を可能にした。