Lorenzo Labarile

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-HSI: LLMによるオンライン自動コード生成を用いたロボット群のオンデマンド個人向け操作
  群制御2026/9/14

  自然言語とジェスチャーでロボット群の集合行動を指示すると、LLMが個人向け操作インターフェースのコードを自動生成し、未訓練の操作者が群を遠隔操作できるようにする手法。