Mary Katherine Heinrich

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-HSI: LLMによるオンライン自動コード生成を用いたロボット群のオンデマンド個人向け操作
  群制御2026/9/14

  自然言語とジェスチャーでロボット群の集合行動を指示すると、LLMが個人向け操作インターフェースのコードを自動生成し、未訓練の操作者が群を遠隔操作できるようにする手法。

• ロボット群れのためのオンライン自動コード生成：LLMと自己組織化階層
  群制御2025/10/1

  自己組織化神経系（SoNS）を備えたロボット群れが行き詰まった際、外部LLMが生成したコードをオンラインで自動取得・実行し、85%の成功率でミッションを完了できることを実機6台とシミュレーション30台以上で示した。

• ロボット群における間欠故障の能動的・反応的検出と緩和
  群制御2025/9/1

  持続的ネットワークを持つロボット群において、自己組織化されたバックアップ層と分散合意に基づく能動的・反応的戦略により、間欠故障を検出・緩和する手法を提案した。

• 地上ロボットとUAVによるマルチロボット掃引被覆における集中制御と分散制御の比較
  群制御2024/8/1

  掃引被覆タスクにおいて、ランダムウォーク・ビーコン付き分散・ハイブリッド編隊・集中編隊・事前決定型の5つの制御構造を、被覆完全性・均一性・完了時間・スケーラビリティ・耐故障性の観点で比較した研究。

• Flora robotica -- An Architectural System Combining Living Natural Plants and Distributed Robots
  2017/9/1