Raghavasimhan Sankaranarayanan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Autonomous Instrument Tray Assembly for Sterile Processing Applications
  2026/2/1
• A Comprehensive General Model of Tendon-Actuated Concentric Tube Robots with Multiple Tubes and Tendons
  2025/10/1
• Mechatronics-Driven Musical Expressivity for Robotic Percussionists
  2020/7/1