Raghavasimhan Sankaranarayanan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滅菌処理向け手術器具トレイの自律組立システム
  マニピュレーション2026/2/1

  手術器具を認識・把持し、衝突を抑えて滅菌トレイへ自動整列するロボットシステムを構築し、人手組み立てより器具同士の衝突を有意に減らした。

• 複数チューブ・腱駆動同心管ロボットの包括的汎用モデル
  連続体ロボット2025/10/1

  n本の同心管と各管を駆動する腱を考慮したCosseratロッドベースの汎用モデルを提案し、先端予測誤差4%未満で検証した。

• Mechatronics-Driven Musical Expressivity for Robotic Percussionists
  2020/7/1