Arno Sungarian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 滅菌処理向け手術器具トレイの自律組立システム
  マニピュレーション2026/2/1

  手術器具を認識・把持し、衝突を抑えて滅菌トレイへ自動整列するロボットシステムを構築し、人手組み立てより器具同士の衝突を有意に減らした。