Rafael Rafailov

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D5RL: データ駆動型深層強化学習のための多様なデータセット
  オフライン強化学習2024/8/1

  実世界のロボット操作・移動環境を模したシミュレーションで、スクリプト・人間操作・その他多様なデータ源を含むオフライン強化学習の新ベンチマークを提案。

• OpenVLA: オープンソースの視覚-言語-行動モデル
  VLA2024/6/1

  97万件の実機ロボット実演で学習した7BパラメータのオープンソースVLAモデルを提案し、閉源モデルRT-2-Xを上回る汎用マニピュレーション性能と効率的なファインチューニングを実現した。

• MOTO: Offline Pre-training to Online Fine-tuning for Model-based Robot Learning
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Offline Retraining for Online RL: Decoupled Policy Learning to Mitigate Exploration Bias
  2023/10/1
• Contrastive Example-Based Control
  2023/7/1
• Vision-Based Manipulators Need to Also See from Their Hands
  2022/3/1
• Visual Adversarial Imitation Learning using Variational Models
  2021/7/1
• COMBO: Conservative Offline Model-Based Policy Optimization
  2021/2/1
• Offline Reinforcement Learning from Images with Latent Space Models
  2020/12/1