Anikait Singh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D5RL: データ駆動型深層強化学習のための多様なデータセット
  オフライン強化学習2024/8/1

  実世界のロボット操作・移動環境を模したシミュレーションで、スクリプト・人間操作・その他多様なデータ源を含むオフライン強化学習の新ベンチマークを提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training
  2023/9/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• Pre-Training for Robots: Offline RL Enables Learning New Tasks from a Handful of Trials
  2022/10/1