Kyle Hatch

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• D5RL: データ駆動型深層強化学習のための多様なデータセット
  オフライン強化学習2024/8/1

  実世界のロボット操作・移動環境を模したシミュレーションで、スクリプト・人間操作・その他多様なデータ源を含むオフライン強化学習の新ベンチマークを提案。

• MOTO: Offline Pre-training to Online Fine-tuning for Model-based Robot Learning
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Contrastive Example-Based Control
  2023/7/1
• Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark
  2023/6/1
• Obstacle Avoidance Using a Monocular Camera
  2020/12/1