Zisong Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を活用した部分充填コンテナへのパッキング
  マニピュレーション2026/2/1

  倉庫のビンパッキングにおいて、既に一部が充填されたコンテナに新たな物品を配置するため、接触を積極的に利用して空間を創出する手法を提案した。

• Physics-Based Object 6D-Pose Estimation during Non-Prehensile Manipulation
  2022/11/1