Radian Gondokaryono

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータ搭載型連続体ロボットのためのサンプリングベース追従運動計画
  運動計画2026/5/1

  連続体ロボットをマニピュレータに搭載した際の追従運動計画を、ベース位置を閉形式で求めることで効率的に解く手法を提案した。

• A Convex Optimization-based Dynamic Model Identification Package for the da Vinci Research Kit
  2019/2/1