Nicholas Baldassini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Do Rigid-Body Simulators Dream of Soft Robots? Learning Contact-Rich Manipulation for Tendon-Driven Continuum Robots
  2026/6/1
• Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
  2026/5/1