Radhika Ghosal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• はさみを持って走るな：VLAモデルは枝刈りで壊れるが回復可能
  VLA2025/10/1

  VLAモデルを枝刈りすると性能が大きく劣化し安全性違反も増えるが、重み空間で密モデルと枝刈りモデルを一度補間して補正項を計算する学習不要の手法GLUESTICKにより、効率を保ちつつ成功率を回復できることを示した。

• GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
  2021/9/1
• RoboRun: A Robot Runtime to Exploit Spatial Heterogeneity
  2021/8/1
• MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
  2021/5/1