Tuan-Anh Vu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cross4D-JEPA: 4D点群表現学習のための高密度クロスモーダル対応蒸留
  点群表現学習2026/7/1

  動的な4D点群の自己教師あり表現学習において、2D基盤モデルの高密度なパッチ特徴を3D点ごとに蒸留する手法を提案し、複数のベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• 視覚言語行動モデルには経路逸脱検出のためのアテンションヘッドが既に存在する
  ナビゲーション2026/3/1

  凍結したVLAモデルの少数のアテンションヘッドを監視するだけで、追加計算なしに経路逸脱を高精度で検出できることを発見し、検出後は軽量なRLポリシーで復帰させるパイプラインを実機で実証した。

• 制御環境におけるロボット受粉のための視覚誘導型ターゲット把持と振動
  マニピュレーション2025/10/1

  RGB-Dセンサと3D再構成、把持計画、振動モデルを組み合わせ、茎を把持して振動を与えることで受粉を行うロボットシステムを提案・検証した。

• AgriChrono: フィールドロボットによる作物成長と照明変動を捉えるマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス/データセット2025/8/1

  風による非剛体運動や照明変化、成長に伴う形状変化を含む実農場の動的環境を長期収録するロボットプラットフォームと、18TBのマルチモーダルデータセットを構築し、3D再構成手法のベンチマークを行った。

• 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
  2022/11/1