Qunying Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlannerForge: 自動運転におけるモーションプランナーのシナリオベーステストのためのLLMエージェント
  自動運転/LLMエージェント/テスト2026/9/8

  自動運転システムのシナリオベーステストの全工程を統一的なLLMエージェントフレームワークで統合し、シナリオ生成から評価、さらにはシステム改善とベンチマークまでを自動化するPlannerForgeを提案した。

• Chat2Scenic: 自動運転シナリオ生成のための反復RAGベースフレームワーク
  自動運転/シナリオ生成2026/7/1

  規制文書から自動運転テスト用のシナリオスクリプトを自動生成する、反復型RAGフレームワークを提案。チャットインターフェースで対話的にシナリオを洗練でき、既存手法より高い成功率を達成。