Quentin Sablé

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメトリック不確実性下での協調空中構造物のための感度ベースチューブNMPC
  群制御2026/4/1

  剛体リンクで連結された2機の空中車両チェーンに対し、パラメータ不確実性を考慮した感度ベースのチューブNMPCを提案し、制約の堅牢性を向上させた。

• Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
  2023/5/1