Youssef Aboudorra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不可視サーボイング：リターン条件付き潜在拡散によるビジュアルサーボアプローチ
  ビジュアルサーボ2024/9/1

  潜在拡散モデルを用いて、目標が初期視界にない場合でもUAVを目標視点へ誘導するビジュアルサーボ手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
  2023/5/1