German Ros

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPEAR: 写実的な具現化AI研究のためのシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  Unreal EngineをPythonから制御できる高速・高機能な写実シミュレータを提案し、多様なエージェント制御やデータ生成を実現した。

• マルチモーダル入力から物理的にリアルで操作可能な人間動作を生成する
  ヒューマノイド制御2025/2/1

  VRコントローラや部分的なキーポイントなど不完全なマルチモーダル入力から、物理的に整合した人間動作を生成するMasked Humanoid Controllerを提案。87種類のスキルを学習し、未指定部分の補完や複数動作の合成、計画フレームワークとの連携を実現した。

• CARLA: An Open Urban Driving Simulator
  2017/11/1