Quanmin Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDWM: 多面的表現学習による統合運転世界モデル
  自動運転/世界モデル2026/2/1

  運転環境の幾何・見た目・動きをまとめて学習し、知覚・予測・計画を一貫して行える統合的な世界モデルを提案した論文。

• GaussianFusion: ガウス表現によるマルチセンサフュージョンを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転/マルチセンサフュージョン2025/6/1

  自動運転向けに、シーン全体に配置した2Dガウシアンを中間表現として複数センサの情報を統合し、軌道計画まで一貫して行うエンドツーエンド手法を提案した論文。