Xin Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDWM: 多面的表現学習による統合運転世界モデル
  自動運転/世界モデル2026/2/1

  運転環境の幾何・見た目・動きをまとめて学習し、知覚・予測・計画を一貫して行える統合的な世界モデルを提案した論文。

• HybridWorldSim：自動運転向けのスケーラブルで制御可能な高忠実度シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/11/1

  静的背景のニューラル再構成と動的エージェントの生成モデルを統合し、大視点変化でも幾何一貫性を保つ自動運転シミュレータを提案。新データセットMIRRORも公開。