Phuong Nam Dang

VinMotion, Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenBelief-Nav: オープン語彙言語誘導ナビゲーションのための証拠保持オブジェクトメモリ
  ナビゲーション2026/8/14

  オープン語彙の3Dシーングラフで、観測レベルのフレーズや信頼性情報を保持するオブジェクトメモリを提案し、タスク固有の読み出しで固定語彙投影や自由形式検索を行う。ナビゲーション実験で性能向上を確認した。

• HumanoidVLN：多様な人型ロボットのための物理基盤シミュレータと視覚言語ナビゲーションベンチマーク
  VLA/ナビゲーション2026/8/1

  二足歩行の物理制約や人型ロボットの形態差を考慮した、視覚言語ナビゲーションのための物理シミュレータとベンチマークを構築した。4種類の人型ロボットと複数のVLNモデルを統合し、933の衝突考慮エピソードを提供する。