The-Anh Nguyen

VinMotion, Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaGeoVLN: 視覚言語ナビゲーションのための表現深度とナビゲーション時間にわたる選択的幾何情報
  VLA2026/9/16

  視覚言語ナビゲーションにおいて、幾何基盤モデルの階層的特徴をポリシーの各段階に融合し、指示関連性・幾何信頼度・遷移新規性に基づいて履歴KV状態を選択的に保持するストリーミングフレームワークを提案。

• HumanoidVLN：多様な人型ロボットのための物理基盤シミュレータと視覚言語ナビゲーションベンチマーク
  VLA/ナビゲーション2026/8/1

  二足歩行の物理制約や人型ロボットの形態差を考慮した、視覚言語ナビゲーションのための物理シミュレータとベンチマークを構築した。4種類の人型ロボットと複数のVLNモデルを統合し、933の衝突考慮エピソードを提供する。