Meimei Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼UAVのための逆PPOに基づく単眼障害物回避
  障害物回避2024/11/1

  単眼カメラのみを搭載した固定翼UAVが30m/s以上の巡航速度で未知の障害物を回避できるよう、軽量な深層強化学習ベースの制御システムを提案した論文。