Auke J. Ijspeert

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Polymander II：接触・流れセンサを備えたサンショウウオ型水陸両用ロボット
  水陸両用ロボット/センサ統合2026/5/1

  サンショウウオに着想を得た水陸両用ロボットに、ホール効果センサを用いて足の接触力と横方向の流体力を計測するシステムを実装し、高速な外部感覚情報の取得と防水性を実現した。

• 鳥に着想を得た多機能脚による高速な地上-空中遷移
  脚式ロコモーション2024/12/1

  鳥の脚を模した多機能脚を持つロボットRAVENを開発し、跳躍による離陸が歩行や障害物跳び越えと両立でき、プロペラのみの離陸より省エネルギーであることを示した。

• Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot
  2024/2/1
• Imprecise dynamic walking with time-projection control
  2018/11/1
• Time-projection control to recover inter-sample disturbances, application to bipedal walking control
  2018/1/1
• Push recovery with stepping strategy based on time-projection control
  2018/1/1
• 3LP: a linear 3D-walking model including torso and swing dynamics
  2016/5/1
• A new time-projecting controller based on 3LP model to recover intermittent pushes
  2016/5/1