Qiyu Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 分散3Dガウススプラットマップ上でのプライバシー保護型次善視点選択
  次善視点選択2026/9/30

  各ロボットが自身の3Dガウススプラットマップを非公開にしたまま、他のマップと統合した情報利得を推定して次善視点を選ぶ分散プロトコルを提案。

• ロボットナビゲーションのためのランダム化アルゴリズムによるスケーラブルなネットワーク特徴選択
  群制御2024/3/1

  未知環境を航行するロボット群の自己位置推定に有用な視覚特徴を、グラフラプラシアンとネットワーク接続性を利用したランダム化アルゴリズムで効率的に選択する手法を提案した。

• Aggressive Quadrotor Flight Using Curiosity-Driven Reinforcement Learning
  2022/3/1