Qixuan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験誘導による学習済みスキル合成のための開始状態探索
  VLA2026/10/8

  凍結したVLAポリシーを新環境で使う際、過去の実行経験で候補を絞りつつ対象環境での検証を行い、少ない試行で信頼できる開始状態を発見する手法EVISを提案。

• HCLM: 二足四脚ロボットによる協調ロコ操作のための階層的フレームワーク
  群制御2026/5/1

  二足四脚ロボットのペアによる協調的な移動操作を実現する階層的フレームワークを提案。高レベルの協調推論と低レベルの堅牢な動作実行を分離し、シミュレーションと実世界での検証を行った。

• COMPASS: 能動的センシング戦略による狭所マニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/9/1

  狭く混雑した環境でのマニピュレーションのため、近接場スキャンで局所衝突マップを作り、情報量と操作しやすさを両立する視点を選び、障害物制約を守る操作姿勢を生成する多段階探索・操作フレームワークを提案した。

• LVCP: LiDARと視覚の緊密結合による協調的リアルタイム相対位置推定
  位置推定2024/7/1

  GPSや事前地図がない環境で、ドローンとUGVの相対位置をLiDAR点群と単眼カメラの情報を緊密に統合してリアルタイム推定する手法を提案。