Qiuyu Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoopVLA: 反復的改良における十分性学習による視覚言語行動モデル
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルにおいて、表現の十分性を推定しながら反復的に改良を行う新しいアーキテクチャを提案し、計算効率と精度のバランスを改善した。

• SO(3)上のモデル予測球面画像ベースビジュアルサーボによるアグレッシブ空中追跡
  ビジュアルサーボ/空中追跡2022/12/1

  一人称視点のクアッドロータが高速移動目標を追跡するため、SO(3)上の球面画像特徴と非線形モデル予測制御を組み合わせたビジュアルサーボ手法を提案し、姿勢補償により大回転下でも可視性制約を保証した。