Kaixiang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoopVLA: 反復的改良における十分性学習による視覚言語行動モデル
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルにおいて、表現の十分性を推定しながら反復的に改良を行う新しいアーキテクチャを提案し、計算効率と精度のバランスを改善した。

• 自動運転におけるデータ中心型進化：ビッグデータシステム、データマイニング、クローズドループ技術の包括的サーベイ
  自動運転データ基盤2024/1/1

  自動運転の性能限界を突破する鍵とされるデータ中心型技術について、データセットの分類、産業界のクローズドループ型ビッグデータパイプライン、今後の課題を体系的にレビューしたサーベイ論文。