Qiuyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHARM: 人間の特性を考慮した強化学習モデリング
  強化学習2025/6/1

  人間のフィードバックパターンが、タスク統計だけでなく、ロボット経験や教育背景などの人間の特性と相関することを46人の参加者による実験で示し、人間の特性を用いることでフィードバック価値をより正確に予測できることを実証した。

• DROID: 大規模実環境ロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  北米・アジア・欧州の50名が12ヶ月かけて564シーン・84タスクで収集した76k軌道・350時間のロボット操作データセットを構築し、学習ポリシーの性能と汎化性能が向上することを示した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1