Alexander Khazatsky

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗はロボットの常：展開中の迅速な価値ベース試行錯誤
  ロボット学習2024/6/1

  ロボットの基本方針に価値関数を組み合わせ、進捗を監視して失敗時に素早く再試行・戦略変更することで成功率を20%以上向上させる手法を提案。

• DROID: 大規模実環境ロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  北米・アジア・欧州の50名が12ヶ月かけて564シーン・84タスクで収集した76k軌道・350時間のロボット操作データセットを構築し、学習ポリシーの性能と汎化性能が向上することを示した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Mismatched No More: Joint Model-Policy Optimization for Model-Based RL
  2021/10/1
• What Can I Do Here? Learning New Skills by Imagining Visual Affordances
  2021/6/1
• DisCo RL: Distribution-Conditioned Reinforcement Learning for General-Purpose Policies
  2021/4/1
• Contextual Imagined Goals for Self-Supervised Robotic Learning
  2019/10/1