Qiushi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPAT3Dv2: 一人称視点の2D画像から3D行動ターゲットを予測し人間-ロボット協調を実現
  人間-ロボット協調2024/3/1

  一人称視点のRGB画像のみから手の動作の3D目標座標を予測するデータセットとアルゴリズムを拡張し、実機ロボットでその有用性を示した研究。