Qiqi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無舵ベクタードスラスト全翼機のための軌道逆解析
  飛行制御2026/11/7

  空力舵面を持たずベクタードスラストで並進とピッチを制御する全翼機について、経路形状と時間配分を同時最適化し、運動方程式を満たす軌道を生成する手法を提案した。ループやロールの機動を閉ループシミュレーションで追従できることを示した。

• Uni-World VLA: 自動運転のための世界モデリングと計画の交互実行
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けに、将来フレーム予測と軌道計画を交互に行う統合VLAモデルを提案し、閉ループな意思決定を実現した。