Weicheng Di

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 無舵ベクタードスラスト全翼機のための軌道逆解析
  飛行制御2026/11/7

  空力舵面を持たずベクタードスラストで並進とピッチを制御する全翼機について、経路形状と時間配分を同時最適化し、運動方程式を満たす軌道を生成する手法を提案した。ループやロールの機動を閉ループシミュレーションで追従できることを示した。