Qipeng Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱に強い統合計画・制御によるLiDARベースのクアッドロータ航法
  飛行ロボット2026/10/2

  LiDAR搭載クアッドロータの航法において、経路誘導と非線形モデル予測制御を統合し、外乱推定器と組み合わせることで、風やペイロードなどの外乱下でも安定して飛行できるDR-IPCを提案した。