Qingzhao Liu

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散的な心から連続的な行動へ：エンドツーエンド自動運転のための潜在整合プランニング
  自動運転2026/9/3

  Vision-Language Modelの離散的な推論と自動運転の連続的な物理制約を橋渡しするため、潜在整合プランニングを備えたVLAフレームワークLaPlaを提案。量子化誤差を排除し、物理的に妥当な軌道を生成する。

• サンプリングベース階層型軌道計画による編隊飛行
  群制御2024/7/1

  各UAVが安全飛行回廊を共有し、サンプリングによる編隊誘導とMPPIによる分散軌道最適化を組み合わせて、障害物環境での安全な編隊飛行を実現する手法を提案した。