Qingyang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過アクチュエーション水中ロボットの冗長性を活用した外乱を考慮した動作計画による高忠実度3次元再構成
  水中ロボット/動作計画/冗長性2026/7/1

  8スラスタの水中ロボットで、同じ動作を実現する冗長な推力配分の中から、対象領域への外乱を最小化する配分をリアルタイムに探索し、3次元再構成の精度を大幅に向上させた。

• 二重ボトルネックの打破：統一マルチモーダルモデルを自己適応型インターリーブ視覚推論器へ進化させる
  VLA2026/5/14

  理解と生成のギャップによるX2Iタスクの二重ボトルネック（注意の絡まりと視覚的洗練不足）を解決するため、指示の複雑さに応じて生成戦略を自律的に切り替えるフレームワークを提案した。

• TacSE3: 低テクスチャ視触覚画像からの等変SE(3)運動推定による把持内追跡と補償
  触覚/運動推定2026/5/1

  低テクスチャの視触覚画像からSE(3)上の剛体運動を推定するパイプラインを提案し、把持内の物体追跡と外乱補償に応用した。