Feng Wang

Johns Hopkins University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Valerant: 行動条件付きワールドモデル探索による自動ナビゲーション可能ゲームマップ生成
  ワールドモデル2026/9/8

  事前学習済みの行動条件付きワールドモデルとSLAMベースの空間再構成を組み合わせ、1枚の画像から永続的な3Dゲームマップを自動生成する学習不要のフレームワークを提案。

• Genie Sim PanoWorld: パノラマシーン生成とシミュレーションによる無限屋内3Dワールド生成パイプライン
  3Dシーン生成2026/7/29

  単一の360度パノラマ画像から、自由に移動可能な高忠実度3Dシーンを再構築する2段階のフィードフォワードパイプラインを提案。軌道制御可能なパノラマ動画を生成し、それを3Dガウシアンシーンに変換することで、シミュレーション用アセットとして利用可能にする。

• 二重ボトルネックの打破：統一マルチモーダルモデルを自己適応型インターリーブ視覚推論器へ進化させる
  VLA2026/5/14

  理解と生成のギャップによるX2Iタスクの二重ボトルネック（注意の絡まりと視覚的洗練不足）を解決するため、指示の複雑さに応じて生成戦略を自律的に切り替えるフレームワークを提案した。

• FSD V2: Improving Fully Sparse 3D Object Detection with Virtual Voxels
  2023/8/1
• Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
  2023/4/1
• Super Sparse 3D Object Detection
  2023/1/1
• Fully Sparse 3D Object Detection
  2022/7/1
• RangeDet:In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
  2021/3/1