Qingsong Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FutureWorlds: 代替未来からロボット世界モデルを学習する
  世界モデル2026/10/1

  マルチモーダル離散自己回帰モデルと多様性ビーム探索、候補ごとの記憶保持、MemSPO最適化を組み合わせ、ロボットの行動条件付き未来予測を高精度化する枠組みを提案。