Haolu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nav-SCOPE: 群ロボットの協調知覚と協調ナビゲーション
  群制御2024/9/1

  信頼性の低いアドホックネットワーク上で観測を共有し、相互作用場で不確実性を減らして経路最適化を行う、分散型の群ロボット協調ナビゲーション手法を提案した。