Qinghao Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeAct: 効率的な視覚的先読み計画でVLAを誘導する
  VLA2026/2/1

  将来の観測画像とサブタスク記述を生成してVLAの視覚入力に追加するだけで、アーキテクチャ変更なしに実世界タスクの成功率を大幅に向上させる計画モジュールを提案。

• RoboNeuron: 身体性AIにおけるエージェント駆動型オーケストレーションのための中間層インフラ
  VLA2025/12/1

  LLMエージェントとロボットミドルウェア（ROS2）を接続する中間層を提案し、VLAバックエンドの変更をシステム再構築なしで可能にした。

• 身体性マニピュレーションのための効率的な視覚-言語-行動モデル：系統的サーベイ
  VLA2025/10/1

  視覚-言語-行動（VLA）モデルの計算・メモリ効率を改善する手法を、モデルアーキテクチャ、知覚特徴、行動生成、訓練・推論戦略の4次元で分類し、系統的にレビューしたサーベイ論文。